如上圖所示，空氣中有一點光源S、任意一點A和平面鏡M，S發出的光經過A有兩條路線，無論走哪一條路線，都是在同種均勻介質中傳播，同樣都走用時最短的路徑;

其一，S發出的光直接到達A，沿直線SA傳播;

其二，經平面鏡M反射后經過經過點A

要找用時最少的路徑，只需要找最短路程，需要用到數學方法，先做出S關于平面鏡的對稱點S’，根據兩點之間直線段最短的原理，那么光從S經平面鏡反射經過A的最短路徑就是SOA(O是直線S’A 與平面鏡的交點)，然后將真實存在的光線用帶箭頭的直線表示，輔助線和不是真實存在的光線都用虛線表示，得到如下的光路圖(垂直需要畫垂直符號是數學上的要求，物理上也一樣)

把上面的結論總結一下，就是光的反射定律，為了方便表達，需要引入一些專有名詞，

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