機械分為簡單機械和復雜機械。

簡單機械的種類包括了杠桿，斜面，尖劈，螺旋，輪軸，滑輪和齒輪。

簡單機械

杠桿

當我們使用鐵湯匙把餅干桶的蓋子打開時，我們應用了杠桿的原理。杠桿是一根繞著某個固定點轉動的硬棒。杠桿有三個重要的位置，即重點，支點和力點。剪刀，架子和掃把都是引用杠桿的原理。

杠桿也被分為三個種類：

第一類杠桿，支點位于重點與重點之間。例如：剪刀，錘子，湯匙(打開蓋子)和鉗子。

第二類杠桿，中點位于支點與力點之間。例如：切紙器，手推車，胡桃夾和開瓶器。

第三類杠桿，力點位與重點與支點之間。例如：夾冰器，釣竿，拖把和釘書機。

斜面

傾斜的表面。要抬起一個重物需費很大的力，但是如果沿著一個斜面推動同樣的重物，所需的力就小的很多了。斜面越長，斜面的斜度越小，把重物以往高處時就越省力。樓梯，梯子和上山坡的路(斜坡)都應用了斜面的原理。

尖劈

尖劈由至少一個斜面所組成的。尖劈有兩端，一端較厚，另一端較薄。它利用力來劈開，鑿開或切割物體。和諧面一樣，尖劈越長，越薄，就越省力。刀，斧頭和鋸子都應用尖劈的原理。

螺旋

將一個斜面纏繞在圓柱體上的簡單機械叫做螺旋。螺釘應用螺旋的原理操作，能把兩個物體嵌合在一起。螺紋越密，越省力。螺絲釘，螺旋起重機瓶蓋和水龍頭都應用螺旋的原理。

輪軸

輪軸右輪和輪軸組成。凡是有輪子的機械都是應用輪軸的原理來操作。有些機器雖然沒有輪，只有軸，但它還是應用了輪軸的原理來操，因為它以曲柄代替輪子。作輪軸動時，輪會跟著轉動。輪胎，門把和轆轤都應用輪軸的原理。

滑輪

滑輪的種類有定滑輪，動滑輪和滑輪組。

定滑輪是固定在一個位置轉動而不移動的滑輪。定滑輪能改變力的方向，但卻不能省力。

動滑輪是可以隨著重物一起移動的滑輪。動滑輪不能改變力的方向，但卻能省力。

滑輪組是把定滑輪和動滑輪組合在一起。滑輪組不但能改變物體移動的方向，還能省力。

齒輪

齒輪是邊緣有整齊齒狀的輪。我們轉動一個齒輪來帶動另一個齒輪，齒輪能改變物體移動的方向，也能加快或減慢物體的速度。當大齒輪以逆時針的方向轉動時，會帶動小齒輪以順時針的方向轉動。當大齒輪轉動一圈時，小齒輪會被帶動而轉動兩圈，這是因為小齒輪比大齒輪小。

把兩個齒輪分開，用鏈條連接著。當大齒輪以順時針的方向轉動時，會帶動小齒輪同樣以順時針的方向轉動。手表，鬧鐘和自行車都應用齒輪的原理。

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